Haute Ecole de la Province de Liège
Informations générales sur l'unité d'enseignement : "Automatismes et systèmes - Module 3"
| Cycle | 1 | |||||||||
| Niveau du cadre francophone de certification | 6 | |||||||||
| Code | MEC-1-056 2.2.1 | |||||||||
| Crédits ECTS | 5 | |||||||||
| Volume horaire (h/an) | 60 | |||||||||
| Période | Quadrimestre 2 | |||||||||
| Implantation(s) | TECHNIQUE - Liège (Ing.) | |||||||||
| Unité | Obligatoire | |||||||||
| Responsable de la fiche | Lonneux, Pascal | |||||||||
| Pondération | 50 | |||||||||
| Composition de l'unité d'enseignement |
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| Prérequis | - | |||||||||
| Corequis |
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Acquis d'apprentissage spécifiques sanctionnés par l'évaluation
Au terme de l’activité d'apprentissage automates programmables – langage LD, l’étudiant sera capable de : ° Lire et d'identifier les différentes phases, les séquences, la logique et le respect des composants du processus industriel automatisé ° Programmer sur automate en respectant les principes théoriques prescrits, la lecture de programme et de dessiner le chronogramme ° Programmer sur automate en respectant les principes théoriques prescrits, la lecture de programme et de dessiner le chronogramme ° Proposer un programme dans le respect de la forme et des contraintes imposées et décrites dans l’énoncé. ° S’intéresser aux solutions informatiques qu’impose une programmation d’automatisation structurée et fonctionnelle. ° Respecter les consignes des bonnes pratiques ° D'exploiter et maîtriser « l’aide » du logiciel Unity si une fonction est inconnue ou a été oubliée
° Maîtriser le logiciel d’automatisation industriel Unity pro c'est à dire retenir les fonctionnalités, utiliser les différents icônes, la boîte d’outils et les outils de communications et de « gestions » de l’automate ° Réaliser le débogage du programme qu’il a conçu et d'interpréter les éventuels messages d'erreurs.
Au terme de l’activité d'apprentissage régulation – corrections PID, l’étudiant sera capable de : ° déterminer la classe d’une fonction de transfert ° déterminer les marges de gains et de phase des diagrammes de Bode d’une fonction de transfert ° calculer les paramètres de réglage à appliquer à une boucle de régulation ° dessiner lieux de Bode d’une fonction de transfert avant et après réglage des paramètres de régulation
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Objectifs
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- Automates programmables - Langage LD
industriel (Unity pro +), de le compiler sous forme de code et de transférer le code dans l’automate et de le mettre au point.
- Pouvoir Débugger le programme réalisé.
- Pouvoir utiliser la fonction d’aide disponible sous Unity pro + pour construire son programme.
- Maîtriser la théorie sur les instructions et fonctions du langage LD (Ladder Diagram).
- Réaliser un rapport post évaluation afin d’être capable d’assurer la rédaction d’un rapport détaillé et structuré. Afin également d’y adjoindre le programme réalisé durant l’évaluation et surtout d’y apporter les modifications pour qu’il fonctionne suivant le cahier des charges établi.
Régulation - Corrections PID :
Le cours ne s’intéresse qu’à la régulation PID continue classique.Maîtriser les notions de régulation P (proportionnelle), PI (proportionnelle et intégrale), PD (proportionnelle et dérivée), P+I+D. Mise au point d'une boucle de régulation en fonction de critères de performances imposés.
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Contenus
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Automates programmables (Schneider Electrique) - Langage LD :
- A partir d'un énoncé, repérer les différents éléments indispensables à la bonne réalisation du processus industriel automatisé et à sa logique.
- A partir d'un énoncé, dissocier les différentes phases du processus et les mettre en séquence avec un début, un corps et une fin.
- Maitriser la théorie du langage automatisé et de l'environnement automatique.
- Maîtriser la lecture d'un programme: (une ou plusieurs fonctions) pouvoir l'analyser et si besoin le dépanner.
- Maîtriser la confection d'un chronogramme.
- Maitriser les fonctions du langage de programmation.
- Respecter la forme.
- Respecter les contraintes.
- Maîtriser le format des variables
- Maîtriser les variables localisées
- Maîtriser la configuration de l'automate.
- Maîtriser la création et l'enregistrement de son programme.
- Faire un rapport correctif à partir de remarques de correction explicites.
- aller chercher l'aide avec le ?, le placer sur la fonction inconnue et consulter les infos communiquées par unity.
- Appliquer la syntaxe correcte de la fonction expliquée dans Unity.
- Maîtriser les fonctionnalités de communication avec l'automate (run, compilation, transfert, et connexion,...).
- Savoir utiliser les icones et fonctionnalités du logiciel Unity Pro.
- Savoir utiliser la boîte d'outil de programmation.
- Lire et interpréter le message d'erreurs en identifiant l'origine du problème.
Régulation - Corrections PID :
Stabilité des systèmes linéaires continus : condition de Barkhausen, marges de stabilité.Précision statique des systèmes linéaires continus : classe zéro, classe 1.
Correction proportionnelle : définition, avantages, exercices de mise au point. Correction intégrale : définition, fonction de transfert, avantages, exercices dans Bode. Correction PI : exercices de mise au point. Correction dérivée : définition, fonction de transfert, avantages. Correction P+D : exercices de mise au point. Régulateurs PID : constitution générale, structures série- parallèle et mixte, exercice de réglage par la méthode de modèle du deuxième ordre.
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Méthodes d'enseignement et d'apprentissage
- Cours magistraux
- Travaux de laboratoire
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Autres méthodes
Automates programmables - Langage LD :
Cours magistraux Travaux de laboratoire
Cours de laboratoire, programmation et mise au point individuelle.
Régulation - Corrections PID :
Cours magistral basé sur de nombreux exercices.
Simulation des exercices sur ordinateur.
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Evaluation
Automates programmables - Langage LD - Examen Ecrit
- Evaluation Continue
Régulation - Corrections PID - Examen Oral
- Evaluation Continue
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Langue(s) de l'unité d'enseignement
- Français
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Supports de cours
- Aucun support
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Lectures conseillées
Automates programmables - Langage LD :
« La programmation des automates » par André ISTAZ – Edition 2011 – 170 pages.
Régulation - Corrections PID :
Régulation - A.Istaz