Haute Ecole de la Province de Liège

Acquérir une connaissance générale des systèmes d'automatisation rencontrés dans l'industrie, du simple actionneur au robot multi-axes.

Comprendre les principes fondamentaux des systèmes d'exploitation multitâche. Comprendre les concepts et la programmation d'un système d'exploitation temps réel.

Principes de régulation et d'automatisation industrielle-Rappels.

Différents types d'actionneurs, Activation à partir d'un système informatique.

Notion de robots industriels, Caractéristiques, Classifications, Utilisations des robots. Méthodes de contrôle des robots.

Présentation des modèles C.I.M. et MESA.

Principes fondamentaux et systèmes temps réel

Traitements simultanés, Noyau du système (exceptions, dispatcher, primitives des sémaphores), Gestion de la mémoire (pagination, segmentation, mémoire virtuelle, protection, ...) entrées‑sorties (interruptions, pilotes, buffering), Gestion des fichiers (organisation physique, protection, opérations de base, file et record locking), Allocation et répartition des ressources (inter-blocage, algorithmes de scheduling).

Caractéristiques d'un système temps réel

Techniques de programmation POSIX temps réel 1003.1b :

sémaphores, mémoires partagées, signaux, scheduling, timers, queues de messages, opérations asynchrones et synchronisées.

Autres méthodes