Haute Ecole de la Province de Liège
Informations générales sur l'unité d'enseignement : "INDUS: Temps réel et Robotique : Laboratoire"
| Cycle | 1 | |||||||||
| Niveau du cadre francophone de certification | 6 | |||||||||
| Code | INS-1-030 2.2.1 | |||||||||
| Crédits ECTS | 5 | |||||||||
| Volume horaire (h/an) | 60 | |||||||||
| Période | Quadrimestre 2 | |||||||||
| Implantation(s) | TECHNIQUE - Seraing | |||||||||
| Unité | Orientation | |||||||||
| Responsable de la fiche | Dedijcker, Sébastien | |||||||||
| Pondération | 50 | |||||||||
| Composition de l'unité d'enseignement |
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| Prérequis | - | |||||||||
| Corequis |
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Acquis d'apprentissage spécifiques sanctionnés par l'évaluation
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Objectifs
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Automatisation et robotique :
Acquérir une connaissance générale des systèmes d'automatisation rencontrés dans l'industrie, du simple actionneur au robot multi-axes.
Mise en oeuvre des notions de base par le contrôle en temps réel d’un dispositif robotique.
Temps réel :
Comprendre les principes fondamentaux des systèmes d'exploitation multitâche. Comprendre les concepts et la programmation d'un système d'exploitation temps réel.
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Contenus
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Automatisation et robotique :
Contrôle en temps réel (multi-pièces, multiprocessus) avec programmation POSIX d'un dispositif industriel didactique.
Manipulation et contrôle de base d’un robot.
Temps réel :
Techniques de programmation POSIX temps réel 1003.1b :
sémaphores, mémoires partagées, signaux, scheduling, timers, queues de messages, opérations asynchrones et synchronisées.
Applications et tests, par des exemples concrets, des techniques POSIX 1003.1b étudiées.
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Méthodes d'enseignement et d'apprentissage
- Travaux de laboratoire
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Autres méthodes
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Evaluation
Automatisation et robotique - Examen Oral
- Evaluation Continue
Temps réel - Examen Oral
- Evaluation Continue
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Langue(s) de l'unité d'enseignement
- Français
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Supports de cours
- Aucun support
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Lectures conseillées
Automatisation et robotique :
Y. KOREN, La robotique pour Ingénieurs, McGraw-Hill, PARIS, 1986.
C. PISVIN, Mécanique du Robot, ISET.
P. GASPART, La programmation des systèmes de production, Journée ARIA à Bruxelles.
www.mesa.org
Temps réel :
Lister, M. Principes fondamentaux des systèmes d'exploitation. Paris. Editions Eyrolles, 1977.
Bacon, J. Concurrent systems.USA Addison-wesley, 1992.
Dec osf/1, guide to realtime programming. Digital equipement corporation USA.1994.