Cycle | 2 | ||||||||||||
Niveau du cadre francophone de certification | 7 | ||||||||||||
Code | ING-2-171 2.1.1 | ||||||||||||
Crédits ECTS | 8 | ||||||||||||
Volume horaire (h/an) | 120 | ||||||||||||
Période | Quadrimestre 1 | ||||||||||||
Implantation(s) | TECHNIQUE - Liège (Ing.) | ||||||||||||
Unité | Orientation | ||||||||||||
Responsable de la fiche | Roland, Rodrigue | ||||||||||||
Pondération | 80 | ||||||||||||
Composition de l'unité d'enseignement |
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Prérequis |
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Corequis | - |
L'UE est au service des compétences: C1. Concevoir des systèmes complexes C2. Mettre en œuvre des systèmes complexes C4. Gérer un projet au sein d'une équipe
Au terme de l'unité, l'ingénieur en devenir sera en mesure de : - réaliser la programmation de systèmes embarqués industriels sous LabView - manipuler des services de réseaux - manipuler les commandes électroniques de moteurs AC/DC - réaliser des commandes et correcteurs numériques - maîtriser les éléments communément rencontrés dans le domaine des robots industriels et la vision industrielle et leurs principales limitations - choisir une solution technique à une application donnée en fonction de critères et de contraintes et justifier le choix dans le domaine des robots industriels ou de la vision industrielle - analyser et critiquer une solution technique - choisir et rechercher une solution technique équivalente dans une marque concurrente
Robots industriels
Au terme de l'activité d'apprentissage, l'étudiant ingénieur sera capable :
Vision industrielle
Au terme de l'activité d'apprentissage, l'étudiant ingénieur sera capable :
Systèmes de contrôle et d'acquisition
Au terme de l'activité d'apprentissage, l'étudiant ingénieur sera capable :
Mots clés: robots industriels, serveur OPC, bus industriel, protocole de communication, programmation PLC, interfaces HMI, Labview, vision, machine vision, computer vision, IA, image processing
Robots industriels
Après une introduction aux principes de base des robots industriels, vous apprendrez à maîtriser les principes de base des robots industriels: le contrôleur, les réféntiels, la création d'outils... et finalement, leur programmation.
Vous serez ensuite amené, dans le cadre d'un travail de groupe, à créer le jumeau numérique (digital twin) d'une chaîne de production automatisée constituée de systèmes complexes tels des convoyeurs, divers actionneurs et un ou plusieurs robots industriels. Ce système sera supervisé par une interface HMI tenant compte entre autres de l'ergonomie et de la sécurité de fonctionnement de l'installation.
Le PLC central ainsi que son HMI seront programmés à l'aide de techniques de programmation avancées. Le HMI sera conçu à la manière d'une salle de contrôle.
Le processus respectera les diverses normes en vigueur et il sera implémenté en utilisant ce qu'on pourrait qualifier de machines d'états (GEMMA). Il communiquera avec le contrôleur du robot via une communication OPC UA.
Vision industrielle
Vous apprendrez tous les aspects de la vision par ordinateur et vous établirez une solide compréhension du concept à la base des algorithmes de traitement des images. Chaque chapitre se termine par des exercices au cours desquels vous développerez vos propres applications basées sur la vision, mettant immédiatement en pratique vos nouvelles compétences acquises.
Ce cours vous guidera à travers les principaux outils de traitement d'image utilisés dans l'industrie et la recherche. À la fin de ce cours, vous serez en mesure de créer les applications suivantes: comptage de pièces dans une image, segmentation et suivi des couleurs, détection du blob de pièces, estimation de la plage des blobs, détection de la trajectoire et mesure de la largeur de la règle, correspondance des modèles ou des modèles pour la détection d'objets complexes, suivi d’objets, reconnaissance de code à barres et reconnaissance optique de caractères (OCR).
Avec ces algorithmes de base et avancés maîtrisés, le cours vous expliquera les opérations de base de la théorie sous-jacente à chaque algorithme, ainsi que leur application dans des scénarios réels. Vous aurez les connaissances nécessaires pour créer des applications de traitement d'images fonctionnelles et utiles.
Systèmes de contrôle et d'acquisition
Programmation sous LabView de cartes d'acquisition et de systèmes embarqués, pour élaborer de commandes numériques de processus. Assurer la communication avec des systèmes de supervision.
Autres méthodes
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Systèmes de contrôle et d'acquisition |
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Vision industrielle |
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Documentations Siemens.
ABB Robot Studio, Getting Started.
NI Vision, Getting Started