Cycle | 1 | ||||||
Niveau du cadre francophone de certification | 6 | ||||||
Code | ING-1-172 1.1.1 | ||||||
Crédits ECTS | 3 | ||||||
Volume horaire (h/an) | 38 | ||||||
Période | Quadrimestre 1 | ||||||
Implantation(s) | TECHNIQUE - Liège (Ing.) | ||||||
Unité | Obligatoire | ||||||
Responsable de la fiche | KECHAOU, Adnen | ||||||
Pondération | 30 | ||||||
Composition de l'unité d'enseignement |
|
||||||
Prérequis | - | ||||||
Corequis | - |
L'UE " Mettre les forces en mouvements est une ressource de la compétence "C1 - Concevoir des systèmes complexes" en travaillant sur les composantes; * "en établissant une architecture/une structure/un schéma fonctionnel" et * "en simulant ou en prototypant ces systèmes de façon adéquate".
Les acquis d'apprentissage travaillés par l'Ingénieur en devenir dans le cadre de cette compétence sont : - Collecter trier et analyser des données pour comprendre les systèmes existants - Identifier les interactions entre les différentes composantes du système
Au terme de l'UE l'étudiant ingénieur sera capable de
* Assimiler la notion de vecteur
* Appliquer le concept mathématique de vecteur aux grandeurs physiques comme les Forces, Vitesse, Accélération...
* déterminer des vitesses et des accélérations des différentes composantes d'un système mécanique
* réaliser un schéma fonctionnel cinématique d'un système mécanique
* déterminer les différents efforts et réactions d'appui d'un système mécanique en équilibre statique.
Calcul Vectiriel:
1. Définition; 2. Système équivalent de vecteurs glissants. 3. Conclusion. 4. Cas particuliers de vecteurs concourants. 5. Système de vecteurs parallèles. 6. Centre de masse. Introduction à l’analyse vectorielle
Dérivée d’un vecteur, Intégration de vecteurs.
Cinématique:
Introduction à la cinématique du point
Rappel sur les courbes gauches
A GENERALITES.
A1 Vitesse
A2 Accélération
A3 Equation de la trajectoire
A4 Mouvement d'un point en coordonnées cartésiennes
A5 Mouvement d'un point dans un plan en coordonnées polaires
B- ETUDE DE MOUVEMENTS PARTICULIERS.
B1 Mouvement rectiligne uniforme
B2 Mouvement rectiligne uniformément accéléré
B3 Mouvement plan
Mouvement d'un projectile dans un champ d'accélération uniforme
B4 Mouvement vibratoire
B5 Mouvement circulaire uniforme
B6 Mouvement circulaire uniformément varié.
B7 Mouvement hélicoïdal.
CINÉMATIQUE DU SOLIDE.
A GENERALITES.
A1 Notion de solide
A2 Champ de vitesses et d'accélérations d'un solide
A3 Equiprojectivité des vitesses
A4 Applications
MOUVEMENT DE TRANSLATION.
B1 Définitions
B2 Vitesses et accélérations dans le mouvement de translation
Mouvement de rotation et applications MOUVEMENT PLAN DE SOLIDES.
B. CENTRE INSTANTANE DE ROTATION: CIR.
B1 Point de vitesse nulle
B2 Centre instantané de rotation
B3 Exemples
B4 Théorème des 3 plans glissants
B5 Utilisation du CIR
B6 Applications
B7 La base et la roulante
B8 Système – manivelle.
-
Autres méthodes
Calcul vectoriel-Statique-Cinématique |
|
Cinématique | Kechaou Adnen |
Introduction au calcul vectoriel | Kechaou Adnen |
- Physique 1 de Alvin Halpern (Maxi Schaum)
- Physique générale 1 de Giancoli. ( De Boeck Université)
- Guide de Mécanique de J.L Fanchon. ( Nathan).